Humanoid robot LimX Oli - Humanoid 31 DOF (frihedsgrader) + INTEL kamera i hoved og krop - 165 cm

LimX Oli er en af de mest prisvenlige og avancerede humanoide robotter på markedet. Dens proportioner efterligner menneskekroppen, hvilket gør det muligt for den at bevæge sig naturligt i hjem, kontorer, laboratorier og industrier. Den er udstyret med to Intel RealSense D435i 3D-dybdekameraer (i hoved og krop) og en intern inertiel enhed (IMU) til præcis rumlig registrering, orientering og bevægelseskontrol. Takket være disse sensorer kan den spore sine omgivelser, reagere på objekter og udføre opgaver gnidningsløst og naturligt. Den tilbyder også avancerede AI-funktioner såsom indbygget LLM, multisensorfusion og autonom bevægelsesplanlægning.

LimX Oli har 31 frihedsgrader (DOF), som kan udvides yderligere . Disse "led" muliggør realistiske menneskelige bevægelser - at gå, række ud, sætte sig på hug, løfte en genstand eller dreje hovedet. Robottens design er skabt til at være realistisk og sikkert, hvilket gør den til en passende assistent til hjemmet. Når den interagerer, fungerer den som en intelligent teknologisk partner. Oli er en fuldt funktionel humanoid, der er egnet til rekreative formål - leg, eksperimentering eller sjov. Dens åbne softwareplatform (OPEN SOURCE) giver brugeren mulighed for at lære robotten nye bevægelser, reaktioner og adfærd . Den kombinerer banebrydende teknologi og sjov i én enhed.

LimX Oli er en professionel platform til udvikling af indbygget AI, robotsystemer og autonome funktioner. Den understøtter Python, lavniveau- og højniveau-API'er, Isaac Sim, Gazebo og rapid prototyping . Den giver dig mulighed for at oprette gangalgoritmer, bevægelser, sensoriske reaktioner eller komplekse autonome opgaver. Oli er sikker i hjemmet og laboratoriet - dens sensorer, to 3D-kameraer og interne IMU gør det muligt for den at spore rum og sin egen bevægelse. Styringen er nem selv for begyndere, uanset om det er via en computer, et interface eller færdige programmer.

LimX Oli er designet til både begyndere og professionelle . Det er velegnet til eksperimentering, programmering, studier af robotteknologi, udvikling af autonome funktioner og test af algoritmer. Takket være sin åbne platform og kompatibilitet med simuleringssystemer er det værdifuldt for forskere, startups, universiteter og virksomheder, men samtidig intuitivt for almindelige brugere og kreative projekter. Det vil appellere til alle - fra børn til deep tech-eksperter.

En af nøglefunktionerne ved LimX Oli er dens mekaniske fleksibilitet. Den tilbyder 31 DOF, som kan udvides til 43, hvilket gør det muligt at udføre bevægelser meget tæt på menneskekroppen . Hver DOF repræsenterer et led - jo flere den har, jo mere naturlig bevæger den sig. Dette gør Oli præcis og flydende, når den går, bøjer sig, sætter sig på hug, løfter genstande eller drejer hovedet. Hænderne har 7 DOF til præcise bevægelser og manipulation. Benene indeholder 6 DOF, hvilket sikrer stabil tobenet gang og overvindelse af forhindringer. Torsoen har 3 DOF for naturlig hældning og forbedret balance. Nakken med 2 DOF giver mulighed for realistisk orientering af hovedet og sensorerne.

Højfrekvente kontrolsløjfen på 2000 Hz giver øjeblikkelig balancering - robotten reagerer hurtigere end menneskelige reflekser og stabiliserer kroppen, selv når den skubbes pludseligt, eller når terrænet ændrer sig. Dette gør den til en af de mest stabile humanoider op til 60 kg, velegnet til både hjemme- og professionel forskning.

Dobbelt 3D-syn og AI-opfattelse

LimX Oli bruger en kombination af banebrydende sensorer, der giver den en over gennemsnittet rumlig bevidsthed. Dens hoved og torso har to Intel RealSense D435i 3D-kameraer , der leverer dybdebilleddannelse med høj præcision, rumlig kortlægning, objektsporing og fremragende bevægelsesregistrering. Sammen med sin egen IMU-enhed skaber robotten et omfattende billede af sine omgivelser og sin egen krop. LimX Oli understøtter også valgfri LiDAR til professionelle industrielle applikationer og autonome navigationssystemer. Dens multisensorfusionsfunktion gør det muligt for AI at kombinere data fra kameraer, IMU'er og andre sensorer til en enkelt, præcis model af verden, hvilket resulterer i ekstremt intelligent og sikker adfærd.

Næste generations AI-drev: indbygget LLM

LimX Oli er ikke bare en robot, men en humanoid, der er i stand til at arbejde med information, forstå kontekst og reagere intelligent. Den bruger indbyggede store sprogmodeller (LLM) , der muliggør naturlig stemmeinteraktion, forståelse af kommandoer og såkaldt kropsliggjort ræsonnement - ræsonnement forbundet med kroppens fysiske formåen. Den kan derfor forstå opgaven, vurdere situationen og planlægge de nødvendige trin. Den opererer i en hybridarkitektur af lokal databehandling og skyen, hvilket sikrer hastighed, stabilitet og løbende forbedringer. Takket være OTA-opdateringer lærer den konstant nye bevægelser, balancerer optimeringer og nye interaktionsprotokoller.

LimX Olis AI bruger også forstærkningslæring og imitationslæring, hvilket gør det muligt at tage et menneskeligt eksempel (f.eks. en gestus eller bevægelse fra en video) og transformere det til sin egen adfærdsalgoritme. Denne evne er værdifuld i udviklingen af autonome robotsystemer, kropsliggjort AI og når man skaber nye funktioner via SDK'er. LimX Oli er en af de få humanoider, der kombinerer avanceret AI-ræsonnement, bevægelsesplanlægning, sensorisk integration og fysisk manipulation i en enkelt platform.

Uovertruffen moderne teknologi

Humanoiden har brug for kraftig hardware til at behandle data fra sensorer, kameraer, IMU'er og AI-moduler. LimX Oli bruger RK3588-chipsættet med 8 GB RAM og 64 GB lagerplads , som håndterer realtids kropskontrol, billedbehandling og grundlæggende AI-logik. Højere konfigurationer inkluderer NVIDIA Orin NX, en specialiseret AI-processor, der muliggør avanceret visuel fortolkning, robuste AI-modeller, baneplanlægning og kompleks autonom adfærd. Versionen med Orin giver den en ydeevne, der kan sammenlignes med langt dyrere professionelle systemer.

Robotten tilbyder moderne tilslutningsmuligheder: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 og Ethernet , som sikrer stabil kommunikation med skyen, fjernbetjening, streaming af sensordata og integration i industrielle eller forskningssystemer. OTA-opdateringer muliggør kontinuerlig udvidelse af funktioner uden at forstyrre hardwaren. En af grundpillerne i LimX Oli er det modulære design. Det giver dig mulighed for at tilpasse komponenter i henhold til projektet eller forskningen. Hænderne understøtter hurtig udskiftning af effektorer - fra en simpel tofingergriber til en meget behændig femfinger humanoidhånd. Udvidelige dybhedsgrader giver dig mulighed for at omdanne den grundlæggende konfiguration til en endnu mere præcis professionel humanoid.

Lang holdbarhed og sikker håndtering

LimX Oli er udstyret med et kraftfuldt batteri med en levetid på 1,5 til 2 timers aktiv drift, afhængigt af opgavens intensitet . Derudover er batteriet aftageligt, så du hurtigt kan udskifte det med et ekstra batteri uden at afbryde arbejdet - dette vil blive værdsat af udviklere, laboratorier og virksomheder. Sikkerhed er et andet nøgleelement i robotten. Dens bevægelsessystem styres af en 2000 Hz højfrekvent sløjfe, som gør det muligt for den øjeblikkeligt at korrigere sin balance og forhindre fald. LimX Oli kan modstå pludselig afbøjning, komme sig efter at være blevet skubbet og opretholde stabil gang selv på mere vanskelige overflader. Robotten har indbygget kollisionsdetektion og nødstopfunktioner, der sikrer sikker håndtering i nærheden af mennesker, børn eller dyr. Den er designet til at være egnet til både hjemme- og laboratoriemiljøer, hvor pålidelighed og sikkerhed er absolut afgørende.

Personlig assistent, ledsager og futuristisk teknologisk oplevelse

Selvom LimX Oli bruger professionel teknologi, forbliver den overraskende tilgængelig for almindelige brugere. I hjemmet fungerer den som en intelligent partner, som du naturligt kan kontrollere, lære nye bevægelser og overvåge dens reaktioner. Takket være 31 dybdeforskelle, realistiske proportioner, et par Intel RealSense D435i 3D-kameraer og en intern IMU kan den opfatte rum, spore din position, bevæge sig sikkert mellem forhindringer og reagere på ændringer i omgivelserne. Styringen er intuitiv, selv for komplette begyndere – via en computer, et program, stemmekommandoer eller færdige programmer.

LimX Oli kan være en mekanisk ledsager, en træningspartner, et interaktivt projekt og en sjov robot for hele familien. Den tilbyder begyndere og børn en tilgængelig introduktion til robotteknologi, og teknologientusiaster en platform til eksperimenter, bevægelsesanimationer og AI-projekter. LimX Oli er også et kraftfuldt værktøj til universiteter og forskningsinstitutioner. Åben SDK, adgang til sensordata, Python + C++ API og kompatibilitet med Isaac Sim og Gazebo giver en komplet baggrund for undervisning og professionel forskning. Institutioner, der bruger Oli, får en moderne platform med høj holdbarhed, sikkerhedsprotokoller og stabil hardware, der er egnet til intensiv laboratorieimplementering.

TEKNISKE FUNKTIONER

Dimensioner og vægt

• Robothøjde:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Skulderbredde:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Armlængde:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Vægt (inkl. batteri):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Bevægelse, ydeevne og lasteevne

• Maksimal ganghastighed5 km/t
• Maksimal belastningskapacitet på én hånd:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Superolie5 kg
• Motorernes maksimale drejningsmoment:
• Olie Lite / EDU150 Nm
• Superolie250 Nm

Stabil gangart, avanceret balance og dynamiske bevægelser.

Frihedsgrader (DOF)

• Samlet antal DOF'er:
• Oli Lite31
• Der var EDU31
• Oli Super43
• DOF-fordeling:
• Ben6 DOF
• Hænder7 DOF
• Talje3 DOF
• Hoved2 DOF

Superversionen har udvidet dybdeskarphed til fingre og finjustering.

Hænder og greb

• Grundlæggende menneskelignende hånd (alle modeller)
• Tilgængelig efter version:
• 2-finger greb
• 5-fingret hånd
• separate 2- og 3-finger effektorer (EDU, Super)

Sensorer og opfattelse

• Selvudviklet IMU-sensor
• 3D-hovedkamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i bryst 3D-kamera
• LIDAR-sensor (kun OLI Super)
• Understøttelse af flere sensordataIMU, visuelle data, LIDAR (Super)

Batteri og strøm

• Batterikapacitet9500 mAh
• Opladning58,8V / 10A
• Batterilevetid:
• Letcirka 2 timer
• EDUca. 1,5 timer
• Supercirka 1,5 timer
• Batterimoduler:
• Lite / EDU1×
• Fantastisk2×

Computerkraft

• RK3588 (8-kernet) controller – Lite, EDU
• Beregningsmodul til visuel opfattelse:
• Oli SuperPerception chip NX
• Hukommelse:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB lagerplads
• Super16 GB RAM / 1 TB lagerplads
• AI-ydeevneop til 100 TOPS (Oli Super)

Kommunikations- og udvidelsesgrænseflader

• Gigabit Ethernet-port 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 porte
• Udgangseffekter24 V 5 A og 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (med USB HUB-understøttelse)

Software og funktioner

• Fuld understøttelse af Python-programmering
• Modulært SDK til udvikling og integrationer
• Højniveau- og lavniveau-kontrol-API'er
• Bevægelsesbibliotek med OTA-opdateringer
• Nul-gap URDF → meget præcis overgang fra simulering til virkelig robot (Sim2Real)
• Omfattende teknisk dokumentation, manualer og eksempler til udviklere
• Støtte til udviklere, innovatorer og systemintegratorer
• Understøttelse af større simuleringsplatforme:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Lysthus
• PAKKENS INDHOLD
• Humanoid robotkrop
• To parallelle tofingergreb (2×)
• Fjernbetjening
• Strømadapter og opladningsbase
• Action Library Service
• Intel RealSense-kamera (1x)
• To menneskelignende hænder (2x)
• Batterimodul
• Hurtigstartguide
• Beskyttende flightcase
• Brugermanual